今天讲一讲一个比较热门但是少数学生有足够背景能够申请的项目（尤其是欧洲的对于机器人学研究背景比较多），因为机器人学是个综合的项目，跨界在电气工程，机械工程，计算机，三个领域。而且总是有同学吐槽英国的理工科1年太短，要找欧洲2年的项目，但是又觉得2年的项目加起来费用和英国都差不多了。。。。其实两边的项目其实各有千秋，而从难度来讲，侧重的点有不太一样，其实无法完全平行对比，不同类型的同学有不一样申请的适合度（比如，英国一线的学校对于学校背景和GPA要求很高，如果双非硬上，就。。。）而研究背景不够的同学硬申请KTH和ETH这样的，也是有难度的。所以要针对每个人情况不同来case by case分析。
一。选校原则：
今天进入学校对比名单的原则：就是纯的MSC Robotics的项目，因为和IC帝国理工这样 MSc Computing (Visual Computing and Robotics)还是有很大差别，机器人领域一般宽泛来讲， 和AI人工智能和EE当中system and control都有联系。而今天讲到的学校，基本是纯的Robotics，（除了KTH是因为研究资源比较强才入选）。因为纯的Robotics里面涵盖的面更加广和宽泛。比如，计算机视觉只是机器人学里面其中一个交叉领域，但是在帝国理工的项目里面成为细化的分支，只研究这个。但是在更加宽泛的Robotics里面，计算机视觉只是其中一个交叉面。
二。红方：英国组
学校一：KCL（伦敦国王学院King's College London）：Robotics MSc
https://www.kcl.ac.uk/study/postgraduate/taught-courses/robotics-msc.aspx
学校二：University of Bristol布里斯托大学：MSc in Robotics
学校三：Sheffield University谢菲尔德大学: MSc Robotics
学习四：Birmingham University伯明翰大学: Robotics Masters/MSc
Masters/MSc Robotics postgraduate degree, School of Computer Science
三。蓝方：欧洲组
学校五：ETH苏黎世联邦理工：Master Robotics, Systems and Control 英语授课
Master Robotics, Systems and Control
学校六：EPFL洛桑联邦理工学院: Robotics 英语授课
https://master.epfl.ch/robotics
学校七：KTH瑞典皇家理工学院：Master's programme in Systems, Control and Robotics 英语授课
Master's programme in Systems, Control and Robotics
学校八：TUM慕尼黑工业大学：Robotics, Cognition, Intelligence (德语和英语共同授课，需要提供德语成绩)
下面对于学校项目重点做对比，不是每个学校都拿出来讲，否则太长，重点挑比较有代表性的项目。
————————————————代表性讲解的分割——————————————
四。项目侧重点对比：
4.1 TUM项目重点: 是综合项目，是由信息学院，电气工程，和机械工程Departments of Informatics, Electrical Engineering, and Information Technology， Mechanical Engineering的综合资源一起搭建起来的，所以到了不同的领域的课程，也是不同学院的老师来穿插讲课，因为机器人学本身就是横跨好几个方面的。除了机械部分以外，微电子，信号处理，传感器，人工智能都会被涉及到。而区别于其他项目，这个项目会触碰到人机交互层面HCI，是因为TUM的这个项目强调认知层面，这是其他学校机器人学没有的。
课程设置：
In semesters 1-3, you will complete compulsory modules in the fields of robotics, cognition, and intelligence, including:
4.2 KCL项目侧重点：
KCL的项目仍然保持是mechanical devices, sensors, electronics和CS交叉的项目综合体，但是KCL的这个项目非常强调工科背景，和前面TUM可以理科进入的可能性，这里KCL基本是很困难的，而且KCL的这个项目研究PHD指向性很强。这个项目偏向telecommunication, 这也是你为什么能够在课程里面看到那么多信号处理的课程。看一个学校项目的课程侧重点，其实主要看选修课，因为必修课基本都是第一个学期的基础课，而选修课是突出不同分支和领域集合度的。
4.3 EPFL项目侧重点：在工程学院Microengineering下面，非常强调工程课程，纯理科进不来。而所有的研究也是和微电子的很多资源和在一起。
相比较KCL在机器人学导向PHD很明显，而EPFL强调在工业产出当中的实际产出。
课程设置必修课：
选修课范围：（部分节选）
五。机器人学研究资源比较：
理工科很大程度上，除了签证类型，授课语言以外，更多就是在PK研究资源Research Experience和师资。
5.1 KCL的机器人研究中心：在信息学院下面Centre for Robotics Research
https://www.kcl.ac.uk/nms/depts/informatics/research/core/core.aspx
Centre for Robotics Research
项目主要围绕医疗主题，而最近的研究工作已经扩大了这个职责，包括园艺/农业，制造业和人道主义排雷。该中心汇集了创新传感和操纵技术，可重构和灵活的变形机器人平台，可变刚度和柔体材料，针对多机器人小组的动态控制方法和许多活动强调与人类的交互。从触觉控制器到手术仪器到假肢装置和康复设备，包含机器学习，轨迹规划和共享决策。
Projects largely revolve around medical themes, while recent research efforts have expanded that remit to include horticulture/agriculture, manufacturing and humanitarian demining. The centre brings together specialised expertise in innovative sensing and manipulation technologies, reconfigurable and flexible metamorphic robotic platforms, variable stiffness and soft-body materials, dynamic control methodologies for multi-robot teams and progressive modes of human-robot integration. Many of the activities emphasize interaction with people, from haptic controllers to surgical instrumentation to prosthetic devices and rehabilitation equipment, incorporating machine learning, trajectory planning and shared decision making to provide adaptive interfaces that improve performance over time. The centre has a long history of funding from EU, EPSRC and industry grants, as well as work with charities and government agencies.
小组研究人员：
Centre for Robotics Research Members
可以看一下领导Dr Elizabeth Sklar的research profile: https://kclpure.kcl.ac.uk/portal/elizabeth.sklar.html
5.2 Sheffile 谢菲尔德大学自动化系统机器人研究小组：
Autonomous Systems and Robotics Research Group
Autonomous Systems and Robotics
研究主题：
We are currently working on a number of projects, including Distributed Sensing and Control of Multiagent Systems, Self Reconfiguring Autonomous Systems, Self-assembling Robotic Systems and Swarm Robotic Systems
师资（研究人员背景）：
其中Professor Sandor M. Veres小组主任 研究领域：Optimal decision making in autonomous systems, mobile robotics, agent supervised feedback control systems, architectures and programming of reasoning based intelligent agents, formation flying control of robotic vehicles, formal modelling and verification of systems by model checking, fault tolerant control systems, automated processes of data based modelling, robust adaptive control, controller tuning and system identification, satellite dynamics and control, active control of sound and vibration control.自主系统，移动机器人，代理监督反馈的控制系统，基于推理的智能代理的架构和编程，机器人车辆的编队飞行控制等等。
同时小组当中还有一个案例可以参考：The University of Sheffield
水基可重构机器人可以帮助搜索和救援任务
WaterRobotWeb来自ACSE的研究人员创造了一种水下机器人，可用于水下搜索和救援行动。该研究着眼于一组机器人模块，可以组装成任意形状的机器人。这样就可以定制机器人以满足不断变化的任务需求。每个模块都是一个立方体，有四个微型泵，可以在水中独立移动。当模块连接在一起时，它们可以相互吸入流体以及环境。流体通过模块网络的路由使机器人移动。网络中的模块越多，机器人移动得越精确，越能应对故障。这一新概念被称为模块化液压推进（MHP）。构建了MHP机器人的六个原型模块，它们漂浮在水面上。研究人员将机器人设置为一项任务 - 检测并移向光源。机器人可以在没有中央大脑的情况下可靠地解决此任务。相反，每个模块都独立进行自己的决定，只需要几个字节的传感器信息即可完成。这些模块可以拆分并更快地搜索幸存者，并重新组合来操纵环境，例如打开通道。
同时还有一份研究报告可以参考：Modular Hydraulic Propulsion: A Robot that Moves by Routing Fluid Through Itself模块化液压推进：一种机器人，通过路由液体自行移动
file:///C:/Users/Priscilla/Desktop/2016-icra-doyle.pdf
5.3 EPFL的研究小组没有特定的机器人组，而是因为在微电子下面，所以混合在具体工业产出的领域当中。Project Proposals | EPFL
其中有一个机器人比赛，感兴趣可以看看：https://robot-competition.epfl.ch/
5.4 KTH研究资源：因为KTH这个项目其实本质是系统控制，机器人的部分其实并不多，所以整个研究也是以系统为主。几个系统控制研究范例：
Omid Khorsand： 大规模互连系统的分散稳定化方案
Meng Gou： 量化合作控制
Omid Aghazadeh： 利用空间和时空特征进行对象分割
Florian Fiebig： 在海马和新皮层的连接模型中通过恢复记忆巩固
Diogo Almeida： Event - 四轴飞行器的牵引姿态稳定
六。录取要求对比：
6.1 TUM要求专业背景：纯的理科物理，数学专业可以进，这在其他的理工学校不能想象
Eligibility
Applicants should hold a bachelor’s degree in informatics/computer science, mathematics, physics, electrical engineering, mechanical engineering, or a related subject.
You must also have a strong command of English and especially of German as this program is taught in German.
6.2 KCL对于大陆学生的学校背景对应GPA：
6.3 EPFL录取专业背景要求：必须是计算机，EE电气工程，机械工程或者相关的，如果是CS/EE/ME相关，比如软件工程，物联网，信息安全专业等等也可以，但是纯的物理、数学、统计专业是不够的。
Entry Requirements
Candidates must hold a Bachelor’s degree in microengineering. Holders of a Bachelor’s degree in computer science, electrical engineering, mechanical engineering, or any related field with an interdisciplinary background (mastering at least two of the three following fields: computer science, electronics, and mechanical engineering) may also be accepted.
七。总结
其实不愿意去英国读理工科的同学是因为读Taught没有感受到太多的research group的资源，而这就如在应届毕业生本科当中，也有的同学可以跟着导师在实验室里面做项目，或者跟着师兄师姐导师们出去外包的项目里面做个助理，做出一些简历上面的项目，但也有的同学要申请了，简历中关于研究履历一片空白，所以这真的不是学校之间的差别。
英国的学校理工科里面让接触到研究项目的机会的确比欧洲要少一些，但是并不代表英国的理工弱很多，这是个长久以来的误解。英国的理工科读到PHD的研究项目难度和含金量不比欧洲弱。而面对19年、20年的同学在选校的时候如果要考虑读PHD的同学，一定要在查询MSC的时候同时注意一下该校PHD和Research Group的项目介绍和师资研究水平，如果有时间，真的可以拜读一些研究小组项目报告或者带头老师的著作或者学术论文。对于你们现在在做本科阶段软性背景项目整理会更有帮助和启发。
与君共勉。
Priscilla,
Delft, 荷兰
2018/6/30
